000			01636naa a2200241 a 4500
003			AR-LpUFIB
005			20250311170459.0
008			230201s2018 xx r 000 0 spa d
024	8		_aDIF-M8020 _b8236 _zDIF007322
040			_aAR-LpUFIB _bspa _cAR-LpUFIB
100	1		_aCostanzo, Manuel
245	1	0	_aCloud robotics : _bnavegación de un vehículo autónomo en un entorno con obstáculos
300			_a1 archivo (454,6 kB)
500			_aFormato de archivo PDF. -- Este documento es producción intelectual de la Facultad de Informática - UNLP (Colección BIPA/Biblioteca)
520			_aEste trabajo presenta el desarrollo de una plataforma WEB en el Cloud y el despliegue de un sistema Multi-Robot, compuesto por un chasis de auto Robot Rover 2WD, con sensores integrados, como así también, un Robot cámara aérea, que emula la captura de imágenes desde un cuadricóptero/drone, conectados al Cloud público de Amazon Web Services (AWS). Se detallan los prototipos desarrollados y el protocolo de comunicación utilizado; se mencionan los algoritmos implementados para el procesamiento y reconocimiento de imágenes, la simulación y determinación del camino óptimo, y la detección de obstáculos y espacios transitables, con el objetivo de que el vehículo no tripulado pueda llegar a un punto de destino de forma autónoma.
534			_aCongreso Argentino de Ciencias de la Computación (24to : 2018 : Tandil, Argentina)
650		4	_aCOMPUTACIÓN EN LA NUBE
653			_aauto autónomo
700	1		_aBoggia, Marcos
700	1		_aRodríguez, Ismael Pablo
700	1		_aDe Giusti, Armando Eduardo
942			_cCP
999			_c57097 _d57097