TY  - GEN
AU  - Costanzo,Manuel
AU  - Boggia,Marcos
AU  - Rodríguez,Ismael Pablo
AU  - De Giusti,Armando Eduardo
TI  - Cloud/Edge Robotics: navegación autónoma de auto-robot y cuadricoptero
KW  - ROBÓTICA
KW  - PROCESAMIENTO DE IMÁGENES
KW  - cloud robotics
N1  - Formato de archivo PDF. -- Este documento es producción intelectual de la Facultad de Informática - UNLP (Colección BIPA/Biblioteca); Congreso Argentino de Ciencias de la Computación (25to : 2019 : Río Cuarto, Córdoba)  
N2  - Este trabajo presenta el diseño, desarrollo y despliegue de un sistema Multi- Robots, compuesto por un robot que simula un vehículo tradicional, como así también, un Dron capaz de capturar imágenes aéreas; ambos conectados al Cloud de Amazon. Se detallan los prototipos desarrollados y el protocolo de comunicación utilizado; se mencionan los algoritmos implementados para el procesamiento y reconocimiento de objetos en imágenes, la simulación y planificación de caminos óptimos, junto con los métodos de transformación de los mismos y la determinación de los movimientos, con el fin de que el vehículo no tripulado pueda alcanzar un punto de destino, siguiendo las directivas desde el Cloud
UR  - http://sedici.unlp.edu.ar/handle/10915/91187
ER  -