Cloud/Edge Robotics : navegación autónoma de auto-robot y cuadricoptero
- 1 archivo (1,0 MB)
Formato de archivo PDF. -- Este documento es producción intelectual de la Facultad de Informática - UNLP (Colección BIPA/Biblioteca)
Este trabajo presenta el diseño, desarrollo y despliegue de un sistema Multi- Robots, compuesto por un robot que simula un vehículo tradicional, como así también, un Dron capaz de capturar imágenes aéreas; ambos conectados al Cloud de Amazon. Se detallan los prototipos desarrollados y el protocolo de comunicación utilizado; se mencionan los algoritmos implementados para el procesamiento y reconocimiento de objetos en imágenes, la simulación y planificación de caminos óptimos, junto con los métodos de transformación de los mismos y la determinación de los movimientos, con el fin de que el vehículo no tripulado pueda alcanzar un punto de destino, siguiendo las directivas desde el Cloud.