Normal view MARC view ISBD view

Cloud robotics : sistema multi-robot conectado al cloud público AWS

By:

Rodríguez, Ismael Pablo

Contributor(s):

Material type: Article

ArticleDescription: 1 archivo (1,1 MB)Subject(s):

Summary: Este trabajo presenta el despliegue de un escenario de sistema multi-robot, integrado por robots conectados vía WiFi al Cloud público de Amazon Web Services, simulando un sistema de riego artificial de campo. Se detallan los prototipos desarrollados, como así también el protocolo de comunicación utilizado con el servicio de AWS IoT, y los algoritmos implementados que permiten procesar las imágenes adquiridas e identificar determinados patrones y objetos.

Average rating: 0.0 (0 votes)

Holdings ( 1 )
Title notes ( 3 )

Holdings
Item type	Home library	Collection	Call number	URL	Status	Date due	Barcode
Capítulo de libro	Biblioteca de la Facultad de Informática	Biblioteca digital	A1112 (Browse shelf(Opens below))	Link to resource	No corresponde

Browsing Biblioteca de la Facultad de Informática shelves, Collection: Biblioteca digital Close shelf browser (Hides shelf browser)

Previous								Next
Previous	A1109 Análisis de la degradación de las comunicaciones en algoritmos de cómputo científico en un cloud privado	A1110 Estudio del overhead en la migración de algoritmos paralelos de cluster y multicluster a GRID	A1111 Despliegue de un cloud privado para entornos de cómputo científico	A1112 Cloud robotics : sistema multi-robot conectado al cloud público AWS	A1113 Mobile application development approaches : a comparative analysis on the use of storage space	A1114 Modelado estadístico de potencia usando contadores de rendimiento sobre Raspberry Pi	A1115 Modelos de evaluación de gobiernos abiertos, aplicado a los municipios de la provincia de Buenos Aires	Next

Formato de archivo PDF. -- Este documento es producción intelectual de la Facultad de Informática - UNLP (Colección BIPA/Biblioteca)

Este trabajo presenta el despliegue de un escenario de sistema multi-robot, integrado por robots conectados vía WiFi al Cloud público de Amazon Web Services, simulando un sistema de riego artificial de campo. Se detallan los prototipos desarrollados, como así también el protocolo de comunicación utilizado con el servicio de AWS IoT, y los algoritmos implementados que permiten procesar las imágenes adquiridas e identificar determinados patrones y objetos.

Congreso Argentino de Ciencias de la Computación (22do : 2016 : San Luis, Argentina)