Navegación autónoma de vehículo de 4 ruedas y cuadricóptero conectados al cloud (Record no. 56862)

MARC details
000 -CABECERA
campo de control de longitud fija 04950nam a2200253 a 4500
003 - IDENTIFICADOR DEL NÚMERO DE CONTROL
campo de control AR-LpUFIB
005 - FECHA Y HORA DE LA ÚLTIMA TRANSACCIÓN
campo de control 20250311170452.0
008 - DATOS DE LONGITUD FIJA--INFORMACIÓN GENERAL
campo de control de longitud fija 230201s2018 ag a rm 000 0 spa d
024 8# - Otro identificador estandar
Número estándar o código DIF-M7756
-- 7976
-- DIF007086
040 ## - FUENTE DE LA CATALOGACIÓN
Centro catalogador/agencia de origen AR-LpUFIB
Lengua de catalogación spa
Centro/agencia transcriptor AR-LpUFIB
100 1# - ENTRADA PRINCIPAL--NOMBRE DE PERSONA
Nombre de persona Boggia, Marcos
245 10 - MENCIÓN DE TÍTULO
Título Navegación autónoma de vehículo de 4 ruedas y cuadricóptero conectados al cloud
260 ## - PUBLICACIÓN, DISTRIBUCIÓN, ETC.
Fecha de publicación, distribución, etc. 2018
300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA
Extensión 164 p. :
Otras características físicas il. col. +
Material acompañante/anejo 1 DVD
502 ## - NOTA DE TESIS
Nota de tesis Tesina (Licenciatura en Sistemas) - Universidad Nacional de La Plata. Facultad de Informática, 2018.
505 0# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO
Nota de contenido con formato 1. Objetivos -- 1.1. Objetivos generales -- 1.2. Objetivos específicos -- 2. Motivación -- 3. Introducción -- 3.1. Paradigmas -- 3.1.1. Internet Of Things -- 3.1.2. Cloud Computing -- 3.1.3. Cloud Robotics -- 3.2. Amazon -- 3.2.1. Amazon Web Services -- 3.2.2. Amazon Web Services EC2 -- 3.2.2.1. Tipos de instancias de EC2 -- 3.2.3. Amazon Internet Of Things -- 3.3. Protocolos de comunicación -- 3.3.1. Capa de transporte -- 3.3.1.1. TCP -- 3.3.1.2. UDP -- 3.3.2. Capa de aplicación -- 3.3.2.1. HTTP -- 3.3.2.2. MQTT -- 3.3.2.3. RTP -- 3.4. Placas de desarrollo -- 3.4.1. Raspberry Pi -- 3.4.1.1. Definición -- 3.4.1.2. Familias y modelos -- 3.4.2. Arduino -- 3.4.2.1. Definici#ón -- 3.5. Rob#ótica -- 3.5.1. Definici#ón -- 3.5.2. Robots M#óviles -- 3.5.3. Vehículo autónomo -- 3.5.4. Dispositivos de vuelo -- 3.5.4.1. Definición -- 3.5.4.2. Clasificación -- 3.5.4.3. Componentes -- 3.6. Visión por Computadora -- 3.6.1. Introducción -- 3.6.2. Conceptos fundamentales -- 3.6.2.1. Definiciones básicas -- 3.6.2.2. Relaciones entre píxeles -- 3.6.2.3. Ruido en imágenes -- 3.6.3. Procesamiento de las imágenes -- 3.6.3.1. Filtrado -- 3.6.3.2. Mejoramiento de imagen para detecci#ón de contornos -- 3.7. Planificaci#ón de caminos -- 3.7.1. Introducción -- 3.7.2. Rapidly Exploring Random Tree -- 3.7.3. RRT -- 3.7.4. Informed RRT -- 3.8. Lenguajes y tecnologías -- 3.8.1. JavaScript -- 3.8.2. NodeJS -- 3.8.3. Python -- 3.8.4. Lenguaje C -- 3.8.5. Node-RED -- 3.8.6. OpenCV -- 3.8.7. FFMPEG -- 3.8.8. Parrot SDK -- 3.8.9. Flask -- 4. Aporte de la tesina -- 5. Trabajo experimental -- 5.1. Introducci#ón -- 5.1.1. Primer experimento -- 5.1.2. Segundo experimento -- 5.1.3. Tercer experimento -- 5.1.4. Cuarto experimento -- 5.1.5. Quinto experimento -- 5.1.6. Sexto experimento -- 6. Desarrollo e implementación -- 6.1. Introducción -- 6.2. Auto Robot -- 6.2.1. Introducción -- 6.2.2. Características y componentes -- 6.2.2.1. Ensamblaje -- 6.2.2.2. Placas de desarrollo -- 6.2.2.3. Alimentaci#ón y gesti#ón de los actuadores -- 6.2.3. Desarrollo -- 6.2.3.1. Funcionamiento -- 6.2.3.1.1. Modificación de la dirección -- 6.2.3.1.2. Algoritmos desarrollados -- 6.2.3.2. Mensajes y tópicos -- 6.2.4. Conclusiones -- 6.3. Cuadricóptero -- 6.3.1. Introducción -- 6.3.2. ¿Por qué un dron? -- 6.3.3. Propósito y funcionalidad -- 6.3.4. Elección del dron -- 6.3.5. Desarrollo -- 6.3.5.1. Conexión del dron al Cloud -- 6.3.5.2. Control y comunicaci#ón con el dron -- 6.3.5.2.1. Conexión con el dron -- 6.3.5.2.2. Flujo en Node-RED -- 6.3.5.2.3. Reenvío de streaming de video al Cloud -- 6.3.6. Conclusiones -- 6.4. Servidor en la nube -- 6.4.1. Introducci#ón -- 6.4.2. Sistema desarrollado -- 6.4.2.1. Sistema servidor -- 6.4.2.2. Subsistema de procesamiento de im#ágenes -- 6.4.2.3. Subsistema de planificaci#ón de caminos -- 6.4.3. Video en tiempo real -- 6.4.4. Conclusiones -- 6.5. Procesamiento de im#ágenes -- 6.5.1. Funcionamiento -- 6.5.2. Mejoramiento de la imagen -- 6.5.3. Detecci#ón de contornos -- 6.5.4. Identicación de figuras -- 6.5.5. Cálculo de #angulo del robot -- 6.5.6. Conclusiones -- 6.6. Planificación de caminos y cálculo de movimientos -- 6.6.1. Introducción -- 6.6.2. Algoritmo RRT -- 6.6.3. Optimizaci#ón del camino -- 6.6.4. Suavizado del camino -- 6.6.5. Replanificación -- 6.6.6. Cálculo de la maniobra -- 6.6.7. Conclusiones -- 6.7. Interfaz WEB -- 6.7.1. Interfaz de simulaci#ón -- 6.7.2. Interfaz en tiempo real -- 6.7.3. Conclusiones -- 6.8. Latencia de comunicaciones -- 6.8.1. Enlace Dron a RPi -- 6.8.2. Enlace RPi al Cloud -- 7. Resultados obtenidos -- 7.1. Introducción -- 7.1.1. Primer experimento -- 7.1.2. Segundo experimento -- 7.1.3. Tercer experimento -- 7.1.4. Cuarto experimento -- 7.1.5. Quinto experimento -- 7.1.6. Sexto experimento -- 8. Conclusiones y líneas de trabajo a futuro -- 8.1. Conclusiones -- 8.2. Trabajos futuros
650 #4 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA
Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada COMPUTACIÓN EN LA NUBE
650 #4 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA
Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada PROCESAMIENTO DE IMÁGENES
700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA
Nombre de persona Costanzo, Manuel
700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA
Nombre de persona Rodríguez, Ismael Pablo ,
-- Director/a
700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA
Nombre de persona De Giusti, Armando Eduardo ,
-- Codirector/a
856 40 - LOCALIZACIÓN Y ACCESO ELECTRÓNICOS
Identificador Uniforme del Recurso <a href=" http://catalogo.info.unlp.edu.ar/meran/getDocument.pl?id=2848"> http://catalogo.info.unlp.edu.ar/meran/getDocument.pl?id=2848</a>
942 ## - ELEMENTOS DE PUNTO DE ACCESO ADICIONAL (KOHA)
Tipo de ítem Koha Tesis de posgrado
Holdings
Estado de retiro Estado de pérdida Estado dañado Disponibilidad Biblioteca permanente Biblioteca actual Fecha de adquisición Número de inventario Total de préstamos Signatura topográfica completa Código de barras Fecha visto por última vez Precio válido a partir de Tipo de ítem Koha Colección Identificador Uniforme del Recurso
      Préstamo a domicilio Biblioteca de la Facultad de Informática Biblioteca de la Facultad de Informática 11/03/2025 DIF-04768   TES 18/27 DIF-04768 11/03/2025 11/03/2025 Tesis de posgrado    
      Recurso en Línea Biblioteca de la Facultad de Informática Biblioteca de la Facultad de Informática 11/03/2025         11/03/2025 11/03/2025 Tesis de posgrado Biblioteca digital http://catalogo.info.unlp.edu.ar/meran/getDocument.pl?id=2848