TY  - BOOK
AU  - Valderrama Riveros,Oscar Camilo
AU  - Tinetti,Fernando Gustavo
TI  - Arquitectura de desarrollo y evaluación de vehículos no tripulados
PY  - 2023///
KW  - APLICACIONES
KW  - vehículos no tripulados
N1  -  Tesis (Doctorado en Ciencias Informáticas) - Universidad Nacional de La Plata. Facultad de Informática, 2024;  1. Introducción -- 1.1. Objetivos y Motivaciones  -- 1.2. Estado del Arte  -- 1.3. Organización del Contenido de la Tesis  -- 2. Concepciones Generales de los UV  -- 2.1 Arquitectura  -- 2.2 Prueba de Concepto: Construcción de Vehículos y del Sistema  -- 2.3 Análisis de Resultados  -- 2.4 Estado del Arte -- 3. Aproximación Heterogénea -- 3.1 Subsistemas de Procesamiento en UV  -- 3.2 Prueba de Concepto  -- 3.3 Análisis de Resultados -- 3.3.1 Resumen de los Experimentos de la Arquitectura Heterogénea  -- 3.4 Estado del Arte -- 4. Construcción UAV -- 4.1 Requerimientos mínimos de funcionamiento  -- 4.2 UAV 1.0 -- 4.3 UAV 2.0 -- 4.4 UAV 3.0 -- 4.5 Análisis de Resultados: Resumen de Versiones y Pasos a seguir  -- 4.6 Estado del Arte -- 5. Aproximación UAV: Adaptación del Receptor  -- 5.1 Estudio del receptor comercial  -- 5.2 Análisis de Resultados -- 5.3 Estado del Arte -- 6. Aplicación Búsqueda y Rescate -- 6.1 Arquitectura -- 6.2 Selección y Operación del UAV  -- 6.3 Proceso de Monitoreo y Alerta  -- 6.4 Análisis de Resultados -- 6.5 Alternativa de procesamiento para clasificación local -- 6.6 Estado del Arte -- 7. Conclusiones y Trabajos Futuros
UR  -  http://catalogo.info.unlp.edu.ar/meran/getDocument.pl?id=2856
ER  -