Arquitectura de desarrollo y evaluación de vehículos no tripulados

Tesis (Doctorado en Ciencias Informáticas) - Universidad Nacional de La Plata. Facultad de Informática, 2024.

1. Introducción -- 1.1. Objetivos y Motivaciones -- 1.2. Estado del Arte -- 1.3. Organización del Contenido de la Tesis -- 2. Concepciones Generales de los UV -- 2.1 Arquitectura -- 2.2 Prueba de Concepto: Construcción de Vehículos y del Sistema -- 2.3 Análisis de Resultados -- 2.4 Estado del Arte -- 3. Aproximación Heterogénea -- 3.1 Subsistemas de Procesamiento en UV -- 3.2 Prueba de Concepto -- 3.3 Análisis de Resultados -- 3.3.1 Resumen de los Experimentos de la Arquitectura Heterogénea -- 3.4 Estado del Arte -- 4. Construcción UAV -- 4.1 Requerimientos mínimos de funcionamiento -- 4.2 UAV 1.0 -- 4.3 UAV 2.0 -- 4.4 UAV 3.0 -- 4.5 Análisis de Resultados: Resumen de Versiones y Pasos a seguir -- 4.6 Estado del Arte -- 5. Aproximación UAV: Adaptación del Receptor -- 5.1 Estudio del receptor comercial -- 5.2 Análisis de Resultados -- 5.3 Estado del Arte -- 6. Aplicación Búsqueda y Rescate -- 6.1 Arquitectura -- 6.2 Selección y Operación del UAV -- 6.3 Proceso de Monitoreo y Alerta -- 6.4 Análisis de Resultados -- 6.5 Alternativa de procesamiento para clasificación local -- 6.6 Estado del Arte -- 7. Conclusiones y Trabajos Futuros.